Quando o Bebê Começa a Sentar, Engatinhar e Andar? Entenda Cada Fase

Descubra quando o bebê começa a sentar, engatinhar e andar, como estimular cada fase do desenvolvimento motor e quando buscar orientação. Guia completo e prático!

DESENVOLVIMENTO DO BEBÊPATERNIDADE

8/10/20254 min read

Quando o Bebê Começa a Sentar, Engatinhar e Andar? Entenda Cada Fase

Ver um bebê crescer é acompanhar de perto pequenas conquistas que se tornam grandes marcos. Entre as mais emocionantes estão as primeiras vezes que ele senta sozinho, engatinha e dá seus primeiros passinhos.
Mas muitos pais se perguntam: Qual é a idade certa para isso? E se meu bebê estiver “atrasado”? Como posso ajudar sem forçar?

Este guia completo vai esclarecer essas dúvidas e oferecer dicas práticas para você acompanhar e estimular o desenvolvimento motor do seu bebê com segurança, respeito e muito carinho.

Por Que os Marcos Motores São Tão Importantes?

Antes de explorarmos as idades médias, é essencial entender que cada fase — sentar, engatinhar e andar — marca um salto importante no desenvolvimento do bebê:

  • Coordenação motora e equilíbrio

  • Força muscular e controle postural

  • Autonomia e autoconfiança

  • Exploração do ambiente, o que impacta diretamente o aprendizado e a linguagem

Respeitar o tempo do bebê é fundamental, mas saber o que esperar e como ajudar pode fazer toda a diferença no seu desenvolvimento.

Quando o bebê começa a sentar sozinho?

🍼 De 4 a 7 meses: O início da independência postural

Nos primeiros meses, o bebê já tenta levantar a cabeça e se apoiar nos braços. Por volta dos 5 a 6 meses, muitos já conseguem sentar com apoio.
Aos 7 meses, é comum que consigam manter a posição sentada por conta própria por períodos mais longos, com a coluna mais firme.

Como ajudar:

  • Deixe o bebê de barriga para baixo (tummy time) diariamente — isso fortalece a musculatura do tronco.

  • Use almofadas ou travesseiros para dar apoio lateral.

  • Ofereça brinquedos à frente para estimular o controle de tronco e atenção.

Fique atento:

Se com 8 meses o bebê ainda não consegue sentar com apoio, converse com o pediatra.

Quando o bebê começa a engatinhar?

🐾 De 7 a 10 meses: Movimento e descoberta

Antes de engatinhar, o bebê pode se arrastar de barriga, rolar ou girar. Aos poucos, ele desenvolve força nos braços e nas pernas para sustentar o próprio corpo.

O engatinhar tradicional (mãos e joelhos alternados) costuma aparecer entre os 8 e 10 meses — mas há variações: alguns bebês engatinham para trás, de lado ou com um estilo próprio (como “sentado” ou “de bundinha”).

Como ajudar:

  • Estimule o bebê a se movimentar em superfícies firmes, limpas e seguras.

  • Use brinquedos à frente como incentivo.

  • Deixe-o passar tempo fora do bebê-conforto para se movimentar livremente.

Observação:

Nem todos os bebês engatinham — alguns passam direto para o andar. Isso não é necessariamente um problema se os demais marcos estiverem sendo atingidos.

Quando o bebê começa a andar?

🚶‍♂️ De 10 a 18 meses: Os primeiros passos

Esse é um dos marcos mais aguardados pelos pais. Antes de andar, o bebê geralmente:

  1. Fica de pé com apoio (9-10 meses)

  2. Dá passos laterais segurando móveis (10-11 meses)

  3. Fica em pé sozinho por alguns segundos

  4. Dá os primeiros passos entre os 12 e 15 meses

Alguns bebês andam com 10 meses, outros apenas com 17 ou 18 meses — e tudo isso é considerado normal.

Como estimular:

  • Ofereça brinquedos de empurrar (não andadores com rodas soltas).

  • Crie um espaço seguro para que ele tente andar com liberdade.

  • Dê apoio emocional — comemore, sorria e incentive sem pressionar.

Importante:

Andadores tradicionais não são recomendados pela Sociedade Brasileira de Pediatria. Eles podem atrasar o desenvolvimento motor e representar riscos de acidentes.

Quando se preocupar?

Atrasos isolados geralmente não são motivo para alarme, mas quando associados a outros sinais, podem indicar a necessidade de avaliação.
Consulte um pediatra se:

  • O bebê não senta com apoio até 8 meses

  • Não tenta se locomover de nenhuma forma até 12 meses

  • Não se apoia em móveis ou tenta andar até 18 meses

  • Apresenta rigidez ou flacidez muscular

  • Não interage com o ambiente ou tem olhar “vago”

A estimulação precoce com fisioterapeuta ou terapeuta ocupacional pode ser indicada nesses casos.

Dicas gerais para estimular o desenvolvimento do bebê

  • Brinque no chão: liberdade e segurança são essenciais.

  • Evite excesso de equipamentos (bebê-conforto, cadeirinhas, etc).

  • Fique próximo e interaja com o bebê.

  • Dê tempo e espaço para que ele descubra o próprio corpo.

  • Confie no ritmo dele — não compare com outros.

Conclusão

Cada bebê é único, com seu próprio ritmo de desenvolvimento. Mais importante do que seguir um cronograma é estar atento aos sinais de progresso e oferecer um ambiente acolhedor, seguro e estimulante.

Acompanhar o momento em que o bebê começa a sentar, engatinhar e andar é uma jornada cheia de descobertas — não só para ele, mas para os pais também.

Curta cada fase e aproveite para fortalecer o vínculo afetivo e o aprendizado mútuo.

Perguntas Frequentes (FAQ)

1. Com quantos meses o bebê começa a sentar sozinho?
A maioria dos bebês começa a sentar com apoio por volta dos 4 a 6 meses e senta sozinho entre 6 e 8 meses. Cada bebê tem seu tempo, mas estímulos leves ajudam no desenvolvimento.

2. Quando o bebê começa a engatinhar?
Geralmente entre 7 e 10 meses. Alguns bebês preferem rolar ou arrastar-se antes de engatinhar. Outros podem pular essa fase e ir direto para ficar em pé e andar.

3. É normal o bebê não engatinhar?
Sim. Nem todos os bebês engatinham da forma tradicional. O importante é que ele esteja se movimentando e explorando de alguma maneira. Converse com o pediatra se tiver dúvidas.

4. Quando o bebê começa a andar?
Os primeiros passos costumam acontecer entre 10 e 15 meses. Alguns andam antes, outros depois — tudo dentro do normal. Apoio, incentivo e um ambiente seguro ajudam bastante.

5. O que pode atrasar essas etapas?
Fatores como parto prematuro, falta de estímulo ou questões neurológicas podem interferir. Se notar atraso significativo, procure orientação pediátrica para avaliação precoce.

6. Como estimular o bebê a sentar, engatinhar e andar?
Ofereça um ambiente seguro, com espaço no chão, brinquedos atrativos e tempo livre fora do colo e do carrinho. Estímulo com afeto e paciência é a melhor forma de apoiar cada conquista.

7. E se meu bebê andar "nas pontas dos pés"?
Nos primeiros passos, é comum. Mas se isso persistir após os 2 anos, vale conversar com o pediatra para investigar possíveis causas musculares ou neurológicas.